| 型号 | es12-12cs | es15-15cs | |
| 载荷 | q(kg) | 1200 | 1500 |
| 门架下降后的最低高度 | h(mm) | 2110 | 2118 |
| 自由起升高度 | h(mm) | 150 | 150 |
| 门架最大起升高度 | h(mm) | 3270 | 3200 |
| 起升最高时门架高度点 | h(mm) | 4185 | 4115 |
| 托盘为1200宽x1000长的通道宽度 | ast(mm) | 3085 | 3270 |
| 托盘为800宽x1000长的通道宽度 | ast(mm) | 3200 | 3385 |
| 转弯半径 | wa(mm) | 1535 | 1715 |
| 驱动电机额定功率 s2 60分钟 | kw | 1.5 | 4 |
| 起升电机额定功率 s3 15% | kw | 2.2 | 3 |
| 电瓶电压/标称容量 | v/ah | 24/210 | 24/360 |
