| 型号 | es15-rsi | |
| 载荷 | q(kg) | 1500 |
| 门架下降后的最低高度 | h(mm) | 1962 |
| 自由起升高度 | h(mm) | 100 |
| 门架最大起升高度 | h(mm) | 2930 |
| 起升最高时门架高度点 | h(mm) | 3400 |
| 托盘为1200宽x1000长的通道宽度 | ast(mm) | 2445/2828 |
| 托盘为800宽x1000长的通道宽度 | ast(mm) | 2420/2803 |
| 转弯半径 | wa(mm) | 1571/1954 |
| 驱动电机额定功率 s2 60分钟 | kw | 1.5 |
| 起升电机额定功率 s3 15% | kw | 3 |
| 电瓶电压/标称容量 | v/ah | 24/210 |
